# 权限
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys && chmod 700 ~/.ssh/
# 打开
vim /etc/ssh/sshd_config
# 添加
ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 6

ClientAliveInterval表示每隔多少秒,server向client发送心跳包。
ClientAliveInterval表示上述多少次心跳无响应之后,会认为client已经断开。
所以,总共允许无响应的时间是6*30=180秒。
注意修改完要重启ssh服务。
/etc/init.d/ssh restart
service ssh restart
systemctl restart sshd